A 19. század elején a brit Stephenson gyártotta a világ első vonatát. A vonat megjelenése elősegítette a sínek és a peremű vonat kerekeinek feltalálását. A karimás vonat kerekei elősegítik a vonatok megcsúszását és kisiklását nagy sebességgel vagy fordulaton. A vonat kerekének kialakítását később alkalmaztákajtókerekek.

A 20. század végén az igény ajtókerekeknőtt. 2002 előtt azonban Kínában szinte egyetlen professzionális ajtókerék-gyártó sem volt, és az ajtókerekek piacát olyan külföldi márkák foglalták el, mint Tajvan, az Egyesült Államok, Németország, Japán és így tovább. Azonban egyetlen hazai vállalkozás sem tudott versenyezni velük. A Dinggu Hardware hazai gyártói először függesztőkereket fejlesztettek ki és gyártottak. Az ajtókerék gyártása technológiai vagy minőségi szempontból is felzárkózott az emelőkerék világszintjéhez, sőt bizonyos szempontból meghaladta.

 Az emelőkerék anyaga meglehetősen változatos, a fő héj anyaga rozsdamentes acél, cinkötvözet, rézötvözet stb., Rozsdamentes acél huzalhúzással, gyöngymárkával, fényes márkával, erős fényvel és egyéb felületkezeléssel.

 Ajtókerék anyaga:

 Anyaga szerint ajtókerék,vannak fém henger, szilárd műanyag henger, műanyag csapágyhenger, szálas nylon csapágyhenger és többrétegű kompozit henger. A közös műanyag görgős textúra puha, csak 60 kg-nál kisebb ajtónál használható, fém görgős szilárdságú, de a pályával érintkezve könnyen zajt produkál; A POM jó mechanikai tulajdonságokkal rendelkezik, fáradási ellenállása a hőre lágyuló műanyagban van, rugalmassági modulusa jobb, mint a nylon 66, ABS, polikarbonát, széles alkalmazási hőmérséklet. POM műanyag henger kemény textúra, sima csúszó, tartós, az anyag teljesítményét nehéz ellenőrizni, csak néhány hazai gyártó képes előállítani szilárd POM henger használatával, a csapágy a fő test közepére kerül, védelem, a csúszó hatás jobb, de tartósabb is.